ربات کوچکی که رکورد سوسک های واقعی را در سرعت شکست
آتی جو: پژوهشگران چینی یک میکروربات به نام BHMbot-B با طول 15 میلی متر ساخته اند که با حرکات سریع به جلو و عقب می رود و برای پیمایش محلهای کوچک ایده آل است.
به گزارش آتی جو به نقل از ایسنا، این ربات بطور موثری از حرکت رو به جلو و به حرکت رو به عقب با تراز کردن حرکات ارتعاشی آهنربا، کنسول و اتصالات خود تغییر حالت می دهد.
به نقل از آی ای، تیم دانشگاه بیهانگ ادعا می کند که این دستگاه یک باتری، یک مدار کنترل برای عملکرد بی سیم و دو محرک الکترومغناطیسی برای ظرفیت بار بالا دارد.
بگفته پژوهشگران، BHMbot-B به ترتیب با سرعت های ۳۶۰ میلی متر بر ثانیه و ۳۳۸ میلی متر بر ثانیه به جلو و عقب حرکت می کند و توانایی خودرا در مانور دادن در محیط های چالش برانگیز با دقت و چابکی نشان میدهد.
تحرک پیشرفته
ماشین های بزرگ برای حرکت در فضاهای محدود برای کارهایی مانند بازرسی یا رفع گرفتگی بدون خطر لطمه ساختاری تلاش می کنند. میکروربات ها به عنوان یک راهکار ظاهر شده اند و سرعت های بالا و چرخش دقیق را ارائه می دهند.
با این وجود، در تونل های تنگ که چرخش نا ممکن است، در صورت مواجهه با بن بست با چالش هایی مواجه می شوند. بر خلاف حشراتی که بطور غریزی در صورت مسدود شدن مسیر عقب می روند، بیشتر میکروربات ها توانایی حرکت موثر رو به عقب را ندارند، که این مهارتی حیاتی برای حرکت در محیط های ناشناخته و باریک است.
طرح های قبلی، مانند ربات HAMR، حرکت رو به جلو و عقب را با بهره گیری از چند محرک نشان می دادند، اما چنین سیستم هایی پیچیده هستند و کوچک سازی آنها برای عملیات های بی سیم دشوار است.
بگفته پژوهشگران، حرکت رو به عقب را می توان با تنظیم دستی ساختارهای میکروربات، مانند چرخاندن پاها یا چرخاندن بدن، فعال کرد. با این وجود، کنترل ازراه دور عملی نیست. یکی از بزرگ ترین چالش ها هنوز یافتن راهکارهای فشرده و مؤثر برای تغییر جهت در لحظه است.
حشرات هنگام مواجهه با موانع در فضاهای تنگ بطور غریزی عقب نشینی می کنند، رفتاری که توسط BHMbot-B که برای حرکت به جلو و عقب بدون چرخش طراحی شده، شبیه سازی شده است.
این ربات کوچک با بهره گیری از یک محرک الکترومغناطیسی، کنسول و سیستم اتصال چهار میله ای کار می کند. هنگامی که جریان متناوب به سیم پیچ اعمال می شود، کنسول حرکت می کند، که موجب نوسان آهنربا می شود. ربات ممکنست با چرخاندن پاهای جلویی خود در جهات مختلف به جلو یا عقب حرکت نماید.
هنگامی که کنسول و آهنربا در یک جهت حرکت می کنند، با برخورد پاهای جلویی به زمین، نیروی اصطکاک رو به جلو ایجاد می شود که موجب حرکت رو به جلو می شود. برعکس، در حالت دوم، آهنربا و کنسول برعکس حرکت می کنند و موجب می شوند پاهای جلویی برای مدت کوتاهی از موقعیت تعادلی خود فراتر رفته و اصطکاک رو به عقب ایجاد کنند.
این تیم تاکید نمودند که پاهای عقب ربات با غلتک های ریز طراحی شده اند تا اصطکاک را به حداقل برسانند و قابلیت تحمل بار را برای عملیات بی سیم بالا برند. این ربات می تواند بارها را تا ۳۲ برابر وزن خود حمل کند.
میکروربات BHMbot-B در سطوحی مانند شیشه، ماسه و لوله های سازگار بوده است.
تحقیقات آتی بر روی افزودن سنسور محیطی و ناوبری مستقل تمرکز خواهند کرد و کاربرد این ربات را در محیط های چالش برانگیز می افزایند.
منبع: atijoo.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب