ربات هوایی موانع را ردیابی می کند
آتی جو: مهندسان دانشگاه هنگ کنگ یک ربات هوایی مشابه پهپاد برای ناوبری سریع در محیط های ناشناخته توسعه داده اند.
به گزارش آتی جو به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این مدل که «سوپر» نام دارد، برخلاف کوشش های پیشین که برای اجتناب از موانع واقعی در سرعت بالا با چالش روبرو بود از سیستم ادراک پیشرفته و الگوریتم های هوش مصنوعی استفاده می نماید. سوپر دارای یک سنسور LiDAR سه بعدی سبک برای تشخیص دقیق و دوربرد موانع است. برای آنکه ربات هوایی در سرعت بالا بطور ایمن پرواز کند، از یک چارچوب برنامه ریزی کارآمد برای تولید مسیرها بطور مستقیم رادار LiDAR استفاده می نماید. بگفته پژوهشگران هر چرخه برنامه ریزی مجدد ۲ مسیر را تولید می کند یکی از آنها ایمنی در فضاهای شناخته شده و دیگری برای سرعت در تمام فضاهاست. این تکنیک میزان شکست در عملیات ابزار را ۳۵.۹ بار و مدت زمان برنامه ریزی را ۵۰ درصد کاست. از طرف دیگر سوپر با کمک این تکنیک توانست با سرعت بالاتر از ۲۰ متر برثانیه حرکت نماید و همزمان از موانع نازک و فضاهای باریک اجتناب کند. پژوهشگران در خلاصه مطالعه شان نوشته اند: سوپر نشان دهنده نقطه عطفی در وسایل نقلیه هوایی خودران میکرو است و شکاف میان مطالعه آزمایشگاهی و استفاده در عملیات های واقعی را از بین می برد.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب